主讲人

陈绪兵

武汉工程大学机电工程学院教授、博士生导师

湖北省科协委员

湖北省人工智能学会常务理事

中国机械工程学会高级会员

中国机械工程学会机器人分会委员

IEEE机器人与自动化学会会员

武汉市黄鹤英才计划入选者

长期致力于智能制造相关领域的研究工作，主持国家自然科学基金、国家科技重大专项子课题、广东省科技厅产学研重大专项、湖北省科技厅创新群体等科研项目课题，作为核心成员参与了国家973计划、863计划、国家自然科学基金重点项目以及美国国家自然科学基金STTR项目等多个重要科研项目的研究。

在International Journal of Mechanical Sciences、Science in China Series E等国内外核心期刊和学术会议上发表论文50余篇，获省科技进步二等奖、三等奖各1项，荣获“全国石油和化工行业优秀科技工作者”称号；指导学生团队荣获挑战杯全国一等奖等国家级竞赛奖励5项、湖北省特等奖等省部级竞赛奖励10项，获省级教学成果二等奖1项，荣获武汉工程大学教学名师、教学优秀一等奖和“三育人”积极分子荣誉称号。

主讲内容

主要内容分为机器人及其三原则、机器人的发展历程、串联机器人、并联机器人、机器换人及人机共融等五大部分。

1. 从我国最高智能机器人玉兔号月球车和创造“中国深度”的蛟龙号水下机器人入手，简要介绍了形形色色的机器人，引入机器人的定义以及机器人三原则；

2. 从世界机器人鼻祖偃师伶人入手，引入示教再现型机器人、感觉型机器人、智能机器人的定义与特点；

3. 讲述了串联机器人的定义、三大子系统以及直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等4种常见结构；

4. 讲述了并联机器人的定义以及Stewart、Delta蜘蛛手、平面并联、球面并联、柔索牵引等5种常见结构；

5. 从工业4.0以及《中国制造2025》十大重点领域入手，讲述了机器换人的发展现状、推荐机器人工作的4D应用（Dull, Dirty, Dangerous, Difficult）、机器人换人带来的“金饭碗”以及人机共融的新趋势。